英国科学家开发出3D打印的机器人“手指”，传感器似人类皮肤

英国布里斯托机器人实验室的科学家们开发出了一款高度敏感的3D打印机器人“手指”，“手指”上的高度敏感传感器与人类皮肤相似。机器人发展一直以来都聚焦着世界的关注，现有的机器人或许聪明得能够打败人类最好的棋手，却无法像一个婴儿一样捧起一块奶酪。

机器人装配的人造抓握器缺少这种灵敏度，因为它们不像人类的手，在触摸时用良好的触觉来指引我们的动作。如今，布里斯托机器人实验室开发出了高精度的3D打印手指传感器，有望让机器人的“触觉”更加灵敏。
 

布里斯托大学的南森·勒普拉（Nathan Lepora）教授介绍：“我们这项工作能助力发现人类皮肤创造触觉的复杂内在结构。”勒普拉教授认为，这是机器人领域里一项激动人心的进展。 “让机器人具备3D打印触觉皮肤，能创造出更灵敏的机器人，通过内部触觉感知来显着提高假手的表现。”


人类皮肤的外表皮层和内真皮层之间存在一些突起。布里斯托的这项研究使用3D打印技术，制造出了模仿人类皮肤中的“突起”的机器人“皮肤”，结合软的和硬的材料，根据生物学原理仿造类似的复杂结构。

勒普拉教授表示：“我们发现，3D打印的‘指尖’可以产生人造的神经信号，和真正的触觉神经的记录很相似。人类的触觉神经从被称为机械感受器的各种神经末梢传递信号，这些神经末梢可以发出信号，说明压力和接触的形状。”

这项研究发表在《Journal of the Royal Society Interface》学术期刊上，发表的论文中还包括了对人类触觉的首份神经记录。

虽然该研究室取得突破性进展，但机器人皮肤仍然不具有人类皮肤这么高的精度，仍然有很多细节等待完善。

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